春检期间给新来的大学生讲原理,一上来搬傅里叶变换没人听得进去。后来我干脆把机器盖打开,从信号链路往下讲:一个波形从软件里点下输出,到信号从端子排上送出来,中间其实就那么几步。搞懂这条链路,现场出问题你就知道该往哪一段查。
整机的信号链路
1. 人机接口:嵌入式工业控制计算机配大屏幕TFT液晶,或者外接笔记本电脑操作。软件里设定幅值、相位、频率,参数通过网口或USB下发给主机,这一步就是下指令。
2. DSP运算:主机里的DSP按你设定的基波频率、谐波次数、各相相位,实时算出每一个采样点的波形数据。运算速度直接决定递变时波形跟不跟得上、状态切换有没有台阶。
3. D/A转换:高分辨率D/A把数字序列变成模拟电压小信号。这一步的分辨率决定了输出波形的平滑程度,也决定了小信号下幅值精度站不站得住。
功放环节是核心
1. 线性功放:模块式高保真线性功放,不是开关型的。线性功放失真小、输出波形光滑,代价是发热大,所以机箱侧面的通风口不能被图纸或者衣服堵住。
2. 电流通道:电压小信号经功放变成电流源输出,相电流0~30A/相,六相并联能到180A,靠的就是多通道功放并联,并联时允许工作时间只有10s。
3. 电压通道:相电压0~120V/相、线电压0~240V,输出功率80VA/100VA。带保护装置这类负载时功率余量要留够,负载过重幅值会被拉下来。
波形是怎么算出来的
1. 基波叠加:软件按基波频率生成正弦,基波范围20~1000Hz,再叠加直流分量和2~20次谐波,做变压器励磁涌流的二次谐波制动试验就是这么配出来的。
2. 相序与相位:正序、负序、零序分量可以直接填数值,软件自动组合各相输出,不用自己拿计算器一个个算相位角,做负序过流和三相不一致时省事。
3. 状态序列:上限9个状态按时间轴排列,每个状态有各自的幅值、相位和触发条件,用来模拟故障发生、发展和切除的整个过程,是复杂逻辑校验的基础。
开关量和计时怎么实现
1. 开入回路:装置动作后接点闭合,测试仪10路开入实时采集,空接点和0~250V电位接点都能自动识别,电位接点0~+6V判0、+11V~+250V判1。
2. 计时起点:从输出量开始变化的那一刻起算,到开入接点翻转为正,0.1ms~9999s范围内精度0.1ms,所以动作时间读数可以直接抄进报告。
3. 开出配合:8对开出用来模拟断路器位置、闭锁信号和启动失灵,容量DC 220V/0.2A、AC 220V/0.5A,做备自投和重合闸试验时靠它把逻辑搭起来。
数字量输出是另一套机制
1. SV报文:智能站里不送模拟量,送的是采样值报文。测试仪按IEC 61850-9-2或者标准FT3、扩展FT3组帧,从光纤口发出去,合并单元和保护装置直接收。
2. GOOSE:支持GOOSE报文的发送和接收,跳合闸信号走网络,开入开出从硬接点变成了虚端子,接线省了,但配置要对得上SCD里的虚端子连线。
3. SCD导入:用U盘(FAT32格式)导入变电站的SCD文件,软件自动解析出装置和通道的对应关系,省掉手工配置,通道配错的概率一下降下来。
故障回放也是靠这套机制
1. 录波转换:现场故障录波器抓下来的波形文件,转成测试仪能识别的格式,按原样重放一遍,用来核对保护装置当时的动作行为是否符合整定逻辑。
2. PCAP回放:手持数模一体机型支持PCAP报文回放,数字量侧的故障过程可以原封不动再演一次,对查不明原因的跳闸特别有用。
3. 比对结论:回放后把保护的动作时序、动作时间跟现场记录逐条比对,对得上说明装置没问题,对不上就要往定值、二次回路或者装置本身去查。
闭环和保护在里面做什么
1. 实时采样:功放输出端的电流电压实时采回来,跟设定值比对,偏差大了立刻修正,这就是常说的闭环控制,也是小信号下精度能保证的原因。
2. 自诊断:检测到过热、过流、过压或短路,软件立刻自诊断并闭锁输出,侧面板同时给出电源过压提示和蜂鸣报警,人被提醒两次。
3. 软件限时:相电流超过10A后软件启动限时,六相并联大电流允许工作时间只有10s。这不是机器不好用,是保护功放不被烧掉的必要设计。
常见问答
问:线性功放和开关功放,现场用起来差别大吗?
答:差别在小信号和波形质量上。线性功放输出波形平滑、失真小,做功率方向继电器、阻抗特性边界搜索这类对波形敏感的项目时,方向性和边界点判得准。开关功放效率高、发热小,但输出里开关频率的毛刺多,小电流下幅值稳定性差一些。继保测试设备一般用高保真线性功放。
问:状态序列上限9个状态够用吗?
答:常规项目够用。比如备自投试验,正常供电、工作电源失压、备自投动作合闸、合闸后加速跳开,四五个状态就排完了。要做重合闸后加速、多次重合或者复杂的快切逻辑,9个状态也基本能覆盖,真不够就拆成两段序列跑。
问:测试仪的时间测量是怎么做到0.1ms精度的?
答:靠主机内部的高精度时基加开入回路的硬件触发。软件在输出量开始变化的同一时刻启动计时,开入接点一翻转就锁存当前时刻,中间不经过人工读数环节,所以测量范围0.1ms~9999s内精度能到0.1ms。前提是开入接线要紧固,接点抖动会带来几毫秒误差。
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